钢丝经过拉拔后的成品钢丝或捻制好的钢丝绳打包后进入仓库。仓库一般都是平库,发货时仓库管理人员需要拿着单子去找、校准,找到货物后还要开铲车或行车运输,导致厂房使用率低、劳动强度大,库存不能实时更新来指导生产。

自动化仓库[1]包括控制系统、1.2吨堆垛机和50个1.5吨货架3部分。

控制系统[2]包括基于数据库的自动化立体仓库管理系统和基于PLC的自动化仓库控制系统,如图1所示。

图1 自动化仓库控制系统图   下载原图

基于数据库的自动化立体仓库管理系统

基于数据库的自动化立体仓库管理系统存储、处理、统计仓库里的货物信息。图1左侧是50个仓位状态信息总览,点击每个货位可出现子菜单显示货位具体信息,如加工日期、钢丝规格、生产车台等。当需要入库、出库时,用扫码枪扫描成品钢丝绳上的条形码或二维码,就能自动录入信息,只需要输入成品打包好的钢丝绳件数即可。

1.2 基于PLC的自动化仓库控制系统

图1右侧是触摸屏控制系统,可以向堆垛机控制柜上传输作业指令,动态显示堆垛机的运行实时状态。

1.2吨堆垛机[3]采用双立柱式结构,包括主机架、行走机构、货叉架及1.2吨三级货叉机构、1.2吨牵引机构机构以及过速安全机构[4],如图2所示。

堆垛机的机架采用双立柱结构,由两根立柱和上、下横梁组成一个长方形的框架,适用于起重金属行业中重量较大的场合。堆垛机的机架沿地轨和天轨运行。为防止框架倾覆,上梁和下梁都装有导轮,立柱下部框架采用焊接,法兰部分采用螺钉连接的结构。

图2 1.2吨堆垛机   下载原图

1.1.2吨堆垛机;2.1.5吨货架;3.输送机;4.地轨;5.行走机构;6.从动行走箱;7.立柱;8.货叉架;9.货叉;10.上横梁;11.滑轮机构;12.天轨;13.牵引机构;14.主动行走箱;15.过速安全机构

堆垛机行走机构的行走箱安装在下横梁上。行走箱采用电机加减速机直接驱动行走箱的驱动轮,沿地轨运行。一般采用两个行走箱,一个主动行走箱,一个从动行走箱。

货叉架是自动存取货物装置,主要由货叉、动滑轮以及断绳保护装置组成。货叉架上面安装1.2吨三级货叉,两侧安装有过速安全机构的安全钳。3级货叉重叠在一起总长1300mm,运行时可伸长至1350mm托起1.2吨的货物。为了保证货叉平稳上下运行,在它的每个侧面装有沿立柱的4个导向轮和2个顶轮。

堆垛机的起升牵引机构由电机、减速机、卷筒以及起重钢丝绳件组成。采用动滑轮原理,钢丝绳拖拽的拉力只有货物重量的1/4。起升机构焊接在堆垛机的立柱上,与上横梁导轮方向一致。两个卷筒,一个左旋,一个右旋,保证同时收放卷钢丝绳。

为防止钢丝绳折断或货叉架严重超载而发生货叉架快速坠落事故,一般在堆垛机上安装限速器和安全钳。限速器安装在立柱上,通过钢丝绳与安装在货叉架上的安全钳连接形成一个整圈。当货叉架的速度过快时,限速器产生动作,使安全钳上的楔块动作后牢牢固定在堆垛机的立柱上。

通过叉车或行车将货物送到指定入库口的输送机上,通过扫码枪扫码自动输入货单号进行入库操作。堆垛机在接收到仓库管理系统发来的指令后,停在巷道口的堆垛机动作进行入库操作。堆垛机的货叉架在巷道中同时进行水平和垂直方向上的运动行驶到指定货位,最后货叉把货物入库到指定货位上,然后堆垛机回仓库入口处的零位等待下次命令。

通过仓库管理系统查询货单号条形码进行出库操作,堆垛机在接收到仓库管理系统发来的指令后,停在巷道口的堆垛机动作进行出库操作。堆垛机的货叉架在巷道中同时进行水平和垂直方向上的运动行驶到指定货位,货叉提起货物后回仓库入口处的零位放置货物于输送机上,通过叉车或行车将货物运走。进出库1.2吨货物平均需要4min。

成品钢丝或钢丝绳1吨左右的数量最多,所以立体货架一般采用方管整体焊接而成。货物存放时一般遵循“下重上轻,先下后上”的原则,取货时遵循“先进先出,先上后下”的原则。

10.5m×4m×6.5m;

1250mm×1180mm×1050mm。

自动化仓库在投入使用后,法尔胜泓昇重工有限公司大大提高了工作效率,工作场地整齐有序生产,库存明细一目了然,为生产部门提供了实时数据支持,降低了库存。