系统配置的硬件如图1所示:

在具体连接上, 借助于速度为100Mb/s的高速以太网有效地实现了工作站计算机与上级数据服务服务器之间的连接;借助于速度为100Mb/s的工业以太网有效地实现交换机与监控计算机之间的连接;借助于工业无线以太网实现设备与下层PLC的有效连接。

应用Microsoft Windows XP操作系统作为平台, 软件上对于开发工具选择的是Microsoft Visual C++610;选择的组态软件为RSVIEW 32;选择的数据库为Microsoft SQL Server 7.0。

在中控室通常就可以完成立体仓库日常的收发货处理等工作。在正常工作的状态下时, 在管理计算机由收发货操作员进行操作完成收发货手续的办理、出入库单的制定, 生成任务后直接地下发至各个堆垛机的PLC实施执行程序;如果管理计算机与监控计算机之间的通信处于故障状态, 则是在监控机上由操作员完成上述的工作。

系统工作模式分为在线和离线两种。在正常的工作状态下, 应处于在线模式;如果设备发生故障、监控机没有办法完成指令的发送任务时, 在巷道堆垛机地面控制触摸屏上由操作员进行操作完成该巷道工作模式的转换, 促使其在离线模式下完成相应的作业指令。

从现行的设备和通信功能结构来看, 监控机与管理计算机这两者之间的数据通信有两部分组成, 即指令任务数据通信和数据库数据连接。前者是借助于Visual C++语言应用上强大的网络编程技术来予以实现;后者是借助于SQL Server7.0优异的网络连接性能使得管理计算机与监控机服务器使用同一数据库, 确保了在数据库层实时实现的。

从目前应用的设备来看, 立体仓库下位设备PLC应用的是西门子s7—300系列, PLC的以太网连接直接借助于CP343—l以太网通信模块得已实现, 通过编程有效地实现监控机与下位设备PLC之间的数据通信;上位系统与堆垛机之间的通信借助的是无线以太网, 具体在布设上是将具有发射接收功能的低频信号无线基站配置在每个堆垛机上, 在屏蔽性比较强的场合中控室同时还配有AP接入点发射功率高, 穿透力强的无线基站。

从系统功能性角度来看, 作为自动化立体仓库的管理控制平台, 管理与监控系统在功能上将仓库的日常管理与控制仓库出入有机的结合在了一起。系统的核心功能模块为出入库作业控制和出入库操作这两个模块。两者分别具有不同的功能, 满足了自动化管理和监控的要求, 从系统功能的特点来看, 主要具有以下几个方面。

在设备的连接和通信上, 监控机与设备PLC之间借助于传输速率为l Mb/s的以太网通信, 如此一来系统设备工作状态和指令执行情况得以实时地处于被监控状态, 系统工作的可靠性得到了充分的保障。

在实践中, 在每次实施退出操作时, 系统会自动地操作备份数据, 同时还允许操作员随时完成数据的备份操作, 系统数据的安全性得以保证。从功能上看, 该系统还具有系统数据的导出功能, 将数据导出并保存到存储设备中 (如磁带机等) , 有利于对需长期保存的数据进行相关的查询和审核操作。

该系统集成了大量常用的仓库管理功能模块。操作员可在本系统进行货物日常出入库单的生成、保存等操作, 在月底进行仓库的库存盘点操作.对一段时间内的出入库总量进行统计.以及一系列的查询、系统管理操作等。同时, 系统设立了货物库存量报警和货物保质期报警子模块。以提醒操作员进行相关操作。

通过工业以太网通信, 系统可以实时接收上级生产管理系统下发的任务计划.接收管理计算机的作业任务请求, 并通过网络进行整个系统的时间统一化校准。

立体仓库各货架货位状态、货物托盘状态及货物信息在该系统中可以在货位直观图模块中用图形方式形象地显示出来, 使操作员对整个仓库的存储情况一目了然。

目前, 在自动化立体仓库中, 无线通讯技术的应用已经趋于成熟, 主要有无线以太网通讯、红外通讯、微波通讯等等, 无线通讯在自动化立体仓库中应用种类比较多, 本文仅仅是介绍了其中的一种, 从当前的实际来看, 利用无线数传模块构成自动化立体仓库的无线网络, 实现远程控制及信号检测, 灵活、方便、快捷、适用性强。