交通运输是国民经济中基础性、先导性、战略性产业，是建设现代化经济体系的先行领域，是全面建成社会主义现代化强国的重要支撑。交通基础设施是为交通运输提供支撑的基础性设施，具有很强的先导作用。站在产业角度，在十四五规划期间，需要从三方面来推动国民经济发展“引擎”的新增长：一方面是新能源汽车及相关配套基础设施建设；另一方面，第五代移动通信技术（5G）产业化；第三点，物联网融合，实现线上线下生产生活方式转变。

何谓智慧交通？智慧交通就是通过建立5G、大数据、人工智能、云计算、区块链、超级计算等新技术和装备与交通行业深度融合，推动交通数字化发展，并利用物联网加速交通基础设施和交通信息基础设施建设，进一步完善智慧交通形态。

其中，物联网的技术特征和发展理念，包括一系列促进物联网发展的国家级战略管理，为公共交通行业推动智慧交通提供了重要的保障。物联网智能平台的建设可以更快、更便捷、更准确地从大量数据库中取得重要的信息，使得相关交通运输部门在做决策时更加地及时有效；在运营组织时，更加准确高效；运营服务时，更加人性化。

3号线硕放物资仓库由无锡地铁运营分公司物资部所管辖，占地3000多平方米，建筑面积4000多平方米，其中自动立体仓库占地1500多平方米。无锡地铁3号线物资仓库的主要管理与运营系统是黄石邦柯科技股份有限公司规划建设的自动化立体库。该自动化立体仓库位于3号线硕放车辆段物资库内，用于3号线移交与自购物资的保管存储、出入库、移库周转。由于3号线、4号线共用一个硕放车辆段，待到2021年无锡地铁4号线开通，还要同时肩负起4号线移交及自购物资出入库管理的职能（见图1、图2立体仓库平面布置图和堆垛机货架立面图）。

自动化立体仓库是现代物流发展过程中，出现的一种新型仓储技术。具有节约用地资源、减少人员劳动强度、提高自动化运作水平、降低储存损耗、提升物资周转效率的特点。在轨道交通企业后勤仓储物流体系中应用自动化立体仓库可以实现物资的多层存储，有利于提升空间利用率，以节省成本支出。

无锡地铁3号线硕放物资库主要采用“以平库与立体库为主，特种仓库为辅助”的配置模式。其中立体仓库主要采用直线型的自动化立体仓库，这种立体仓库的整体设计更注重独立性和效率型，方便使用者对仓库区域实时监控（详见表1）。

无锡地铁3号线自动化立体仓库主要由以下7部分组成：

(1）货架系统：货架采用组合式钢质框架结构，用于承载托盘及物资。3号线立体仓库共设置了7条巷道，14排货架。

(2）钢质托盘：区别于无锡地铁1、2号线传统的大托盘、小托盘、货箱，3号线立体仓库同一尺寸1200mm×1200mm×800mm的托盘和货箱。

图1 无锡地铁3号线自动化立体仓库平面布置图  下载原图

图2 无锡地铁3号线自动化立体仓库堆垛机货架立面图  下载原图

    下载原表

(3）堆垛机：3号线立体仓库巷道堆垛机采用双立柱式，主要用于自动存取托盘。不同于1、2号线立体仓库1台堆垛机负责2条巷道，3号线的每1台堆垛机只负责1条巷道，共设置了7台堆垛机。

(4）输送线：将托盘实现从堆垛机到站台的转移，3号线输送线由原来的1米延伸至3米，共设置了7条输送线。

(5）手持终端：手持终端自动感应RFID标签、托盘标签条形码和物资编码条形码，以获取托盘货位和物资数据信息。

(6）高清摄像头：站台上货物在托盘返库时由WMS系统触发指令给摄像头，并实施拍照。对拍完的照片进行压缩存储，通过无线网络将拍摄的图片信号进行发射并传输至接收器，共安装了7台高清摄像头。

(7）自动化立体仓库操作系统：采用了黄石邦柯自主研发的立体仓库操作系统，可控制立体仓库的各种设备运作，对库存物资进行实施监控、保管。

(1）入库：物资到货后，仓库管理员在立体库操作微机上拣选托盘出库，托盘处于“站台作业”后，再将物资搬运上托盘，在操作系统中填写入库数量并返库。此时WMS系统触发指令给摄像头，并实施拍照。对拍完的照片进行压缩存储，通过无线网络将拍摄的图片信号进行发射并传输至操作微机。输送线将托盘传递至堆垛机，最后堆垛机把托盘放至指定位置，整个入库流程才算结束。

(2）出库：仓库管理员根据使用部门提报的物资领用单上的具体货位，在操作微机上拣选对应托盘出库，托盘传送至站台后，利用手持终端扫描托盘上的标签条形码，获取该货位上对应的物资信息，核对无误后再备货和数量核销，最后托盘返库并将准备好的物资与申领部门交接，一套标准的出库流程就如上演示。

如果说无锡地铁1、2号线自动化立体仓库的规划与建设是“摸着石头过河”，基础设施对智慧交通发展的推动效应并不立竿见影，那么累积经验后的3号线自动化立体仓库，不光建设之路顺风顺水，而且从规划起步，就全面展现了轨道交通设备设施与智慧交通同频共振、一体推进的特点，物联网技术在轨道交通后勤保障体系中的灵活应用得以更充分地呈现。无锡地铁3号线自动化立体仓库的技术亮点主要体现在以下三个方面：

总结了1、2号线立体仓库的操作经验，统计设备报错信息，发现和穿梭车有关的报错信息占全部报错信息的60%以上。虽然1、2号线立体仓库在规划之初设置了2台穿梭车，但实际使用的只有1台，还有1台是备用的，长期处于空闲状态。而频繁使用的那台穿梭车，需要同时服务4台堆垛机，经过日积月累地运转，长期的负荷极易引起设备元器具的老化，从而时常发生报错。

吸取1、2号线立体仓库的教训，在3号线立体仓库规划时就把穿梭车从设计图纸上移除，由输送线取代。将输送线延伸至3米长，托盘通过输送系统直接传送至站台。这样既能减少设备设施故障频率，也极大地提高了运转效率（见图3）。

在立体仓库的站台上设置一个高清摄像头。该摄像头的拍照由WMS系统触发，站台上货物入库时触发指令给摄像头实施拍照。对拍完的照片进行压缩存储，通过无线网络将拍摄的图片信号进行发射并传输至接收器。盘点系统功能从WMS系统提取拍照、时间、货位信息，将其转换成相应的盘点明细清单，并存储对应接收的照片。

该高清摄像头需根据触发的“入库”指令方可动作，图片传输后需自动存放到对应的盘点清单明细表格中，即图片最终与货位号、时间进行绑定。同一货位图片仅保留最近一次入库的照片。

在后期需要盘点时，仓库管理员只需将自动化立体仓库中物资库存数据调出，根据库存数据中账面数量比对最后一次入库时图片上的实物数量进行信息比对，方可完成相应的盘点工作，无需采用堆垛机将货物取下进行盘点的方式。

图3 无锡地铁3号线立体仓库延伸后的输送线  下载原图

实现智能化清点核对，通过手持终端自动感应RFID标签和扫描托盘条形码、物资编码条形码来协助现场实物清点，提高现场清点效率及准确率，实现实物资产的智能化验收入库。通过手持终端RFID感应或扫描资产上的物资编码条形码自动对应到清单中的具体某一行，快速匹配到物资主数据信息，进而进行清点验收入库。

将传统的依据打印纸质单据进行资产清点的模式转变为由通过手持终端自动感应RFID或扫描物资编码条形码进行清点的方式，并根据感应或扫描到的信息通过手持终端现场直接标注正确进行接收确认或标注错误信息进行退回修正，提高资产移交工作效率，同时为后续物资年度盘点及维修管理提供有效保障。

以“物联新世界，5G赢未来”为主题的2020年第11届世界物联网博览会在无锡举办。无锡市已经成为全球物联网领域标准的重要策源地。除了掌握物联网体系架构国际标准话语权，无锡市还是全球首个城市级车联网应用项目城市以及全国首个移动物联网连接规模超千万、全国首个物联网用户数超过手机用户数的城市。

因此，无锡地铁将大力发挥城市优势，高效利用城市资源，积极引入物联网技术来推进轨道交通行业的革新和智能发展。现阶段无锡地铁已经率先采用了物联网传感技术，利用远程非接触RFID技术打造了自动化立体仓库、无障碍的门禁通道等智能设备设施。但这单一的基础功能并不能真正满足无锡地铁打造“智慧轨道交通”的需要，不能发挥出无锡作为全球物联网基地的最大效用。

无锡地铁将站在全国首个5G信号网络全覆盖地铁企业的基础之上，借鉴上海地铁构建大数据中心的先进经验，在建设、运营、后勤、物流、商开等方面积极引入5G技术，建立无锡地铁大数据中心。例如，立体仓库高清摄像头拍摄的图片传至操作电脑及资产管理系统，资产管理系统将图片信息与物资主数据一一对应后再上载至大数据中心，进一步优化了资产全生命周期管理。

物联网和5G技术让信息传递变得更加便捷，让交通行业变得更加强大，智慧化与信息化交通已成为必然趋势。智慧交通不仅要重视在运营前端基础设施的兴建，后勤物流保障体系的设备设施也显得尤为重要，若能促成前端设施与后勤设备相融相促、互联互通，必将能进一步推进交通强国的建设。