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    基于自动化立体仓库中货物自动识别技术分析

      信息来源:   发布时间:2021-09-26  点击数:

    一、自动识别技术分析

    (一)条形码识别技术

    此技术主要将纸质的条码粘贴在物品上,然后使用相关的设备进行扫描并识别的一种技术,最早的自动识别技术即是条形码。条码识别技术主要具有较高的可靠性,并且整体的输入速度快、投入成本低下、准确率较高等特点,并且在当下的自动识别运用中最为经济,广泛运用在物流仓储之中。条形码还被分为两种,一是条形码,二是二维码。

    1、条形码

    条形码主要由黑白条纹进行组成,如下图1,其主要由大小不一的宽度的黑条与空白进行组成,黑条与空白位置根据相应的编码规律进行排列,其包含相关的信息在内。深色条将光予以吸收,而浅色空则把光进行反射至扫描器,扫描器接收反射的信息并转变为电子脉冲,最后再经过译码器进行转换并把信息传送至后台。




    2、二维码

    二维码经常使用的形式为QR码(图2)。其主要是特定的图形并依据相关的规律体现在一个平面之上,并由黑白两种颜色相间来组成,以此来记录数据符号的相关信息,通过运用组建计算机内部的逻辑基础的相关概念加以编码,然后运用多个和二进制对应的形体表达相关的信息,利用扫描的设备和图象输入的设备来对其进行识别和读取。其还具备条码技术的部分特点和共性:拥有特定字符集;字符宽度一定;具备校验的作用。与此同时,其还能对不同行的信息进行识别。条形码只能在一个方向进行信息的表达,并且只有几十位的存储信息量,而二维码则可以从两个方向进行信息的表达,并且存储量较大,另外,就算二维码出现轻微的损坏,但还可以进行读取辨识。当下,国内运用二维码非常的广泛,并用该方法已经成为人们生活中不可缺少的一种方式。




    条码识别技术存在以下缺点:在使用时容易造成标签损坏,而且误码率特别高,可靠性十分低下;存储量较小,无法满足当下相关技术的使用要求。

    (二)磁卡(条)识别技术

    磁卡(条)识别技术主要使用的是带有磁记录介质的一种卡片,卡片的强度较高,并且不怕高温,主要由塑料加以制成,具有防潮和耐磨的功能,整体的投入成本十分低,实现的方法非常方便。磁条其实与计算机使用的磁盘具有一样的性质,其能用来记载相关的信息,经树脂的粘合后再与塑料融合而形成磁卡。磁条主要有3个磁道,主要用来读写和存储,其包含的信息量比条码大。

    磁卡识别存在以下几点缺点:磁卡容易损坏,所以必须保证碰上不能出现损坏,但是在运输时无法确保不会出现损坏,比如受到外界的强磁而导致碰上消磁,最终导致磁卡的内部信息发生损坏,因此在当前的仓储中运用较少。

    (三)RFID识别技术

    RFID(无线射频识别技术)主要运用射频信号经过空间的耦合来进行无接触识别。和其它运用标签进行自动识别的技术来比,其主要具有以下优势:其使用的标签能够隐藏和嵌入,不需要在视线范围内即可使用:标签内相关信息能够使用除金属外的其它材料;标签能够进行重新设定;运用在恶劣的环境中。具体的工作原理可见下图3:利用读写器经天线将信息进行发送,标签至一定的磁场内时会出现感应电流并采集能量,然后标签把自身的相关信息传送至读写器;读取相关的信息后进行解码操作,并传送到时主机处理,事个识别不需要工作人员,可应用在恶劣的环境中。

    图3 RFID技术原理示意图

    图3 RFID技术原理示意图   下载原图


    此方法在运用时会出现以下几点问题:标签在读写时存在事实上的不稳定,而且在特别复杂的环境中存在漏读的情况;整个系统比较复杂,稳定性不高,存在各种不同的小问题;RFID标签未能形成统一的标准;整体的投入较高;个人隐私问题不安全;为了能够有效的解决上述问题,科研人员正不断对其进行完善和改进。

    (四)图像识别技术

    此技术主要运用机器的视觉来采集并获取物品的相关图像,依据物品自身的特点和属性来对图像加以有效的处理,然后把物品的图像和后台的物品图像库加以相应的匹配,进而来得到物品的相关信息并自动的识别。该技术能够以客观的角度来提取相关的信息并处理,即像用人的眼睛来对物品进行识别一样,而不是使用标签的形式来对物品进行识别,此方法还对识别的对象不加选择,因此具有较高应用范围。国内的许多研究人员运用机器视觉的优点为基础,以此提出新的图像匹配识别物品的方法,还有研究人员把机器的视觉识别运用在自动化的仓库中,比如以模板图像匹配为基础的物品自动识别。图像识别技术存在以下缺点:整体技术不算成熟完整,在自动化的立体式仓库中运用该技术的成本、速度、准确度存在较大的影响。

    二、自动化立体仓仓库自动识别技术的选择分析

    在仓库选择使用什么类型的自动识别技术时应当在设计仓库时便做好相应的准备,由于确定使用的自动识别技术后将需要使用很长一段时间。技术选择前应当掌握对选择具有影响的各种不同的影响因素,并且还应当考虑在使用该技术之后的效率和成本以及带来的收益等等。

    (一)对技术选择造成影响的因素

    仓库的主体结构:仓库的整体规模、部门布局、仓库的过道数、机械自动化水平、库存的产品类型、仓库的温度、仓库的湿度、仓库的噪声、仓库的灰尘、压力等等。

    仓库的运作程序:接收物品、储存、后续分配、挑选、订单、分类、区域划分、配料、路由、运输、存储分配。

    有关的资源:仓库存储管理系统、物料搬运设备、工作人员、存储空间。

    组织的因素:管理部门的支持、IT知识能力、仓库内部需求。

    技术的因素:技术的成本、劳务人员、视线流程线、项目跟踪、品回收、质量保障、数据存储、标签重量、标签读/写、使用年限、记忆作用、通讯的有效范围、多标签集合、隐私性、安全性、敏感性、干扰性、便利性、性能等。

    外部环境:相关政府部门的压力、市场的竞争压力、技术支持。

    (二)技术选择步骤

    根据相关的研究运用TOE框架为基础理论,并依据德菲尔的研究对自动化立体仓库使用的识别技术建立了相应的选择框架。其主要重视分析以下四个方面:一是组织,二是仓库的特点,三是外部环境,四是技术。一要明确仓库的使用需求和要求,以及相关的内部问题,进一步明确仓库所服务的对象,还对公司是否具备管理能力进行检查。然后对仓库特点开展主要的分析,分析产品到达仓库的整体程序,以及仓库所拥有相关资源,比如装备和人工等等,还有仓库的主要结构和内部的环境因素。再有就是对外部环境的分析也特别的重要,例如使用RFID自动识别技术时,需要注重RFID频率的分配,因为其存在不同的标准。最后是对技术的分析,根据不同类型的识别技术以及其优点和缺点进行分析,并依据投资产生的回报来选择相应的技术,还可以根据自身的需求来融合多种技术而创造出新的自动识别技术。具体的技术选择流程可见下图4所示。

    图4 自动识别技术选择流程图

    图4 自动识别技术选择流程图   下载原图


    三、结论

    通过上述的综合性分析可以看出,在整个供应链条之中的仓库,其是有效连接不同链条的关键环节,因此需要考虑其在供应链中具备的性能,不同的自动识别技术具有不同的特点,因此,在实际进行选择时需要综合性的考虑多种因素,例如仓库的结构、货物的类型、设备与技术的成本等等。当下自动识别的技术不断的快速更新,越来越多行业均运用了自动识别的技术,并且逐渐多样化。

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